CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO COM FUNÇÃO DE APRENDIZAGEM USANDO HARDWARE E SOFTWARE DE CÓDIGO ABERTO
João Antonio da Silva Neto
Elves Sousa e Silva
Desde o fim da segunda guerra mundial, quando a produção industrial sofreu grande aumento, novos modelos de gestão e tecnologias vem sendo desenvolvidas. Para atender as diversas exigências foi criada uma tecnologia que faça uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de informática para efetuar controle de sistemas produtivos: a automação. Consequentemente, a necessidade de se realizar certas tarefas com mais eficiência e precisão levou a criação de manipuladores robóticos. Para programar um robô é necessário inserir as instruções em seu sistema de controle, que as transmitirá para os atuadores, basicamente. Dependendo da forma como ele é programado, a sua produtividade é afetada, pois despende-se muito tempo configurando-o. Outro fator inconveniente é a sua integração a outros sistemas e a enorme dependência do fabricante para adaptações do equipamento, visto que são usadas soluções fechadas. O objetivo deste trabalho é criar uma interface de controle para um manipulador robótico de 3 graus de liberdade (MeArm), implementar função de aprendizagem e embarcar o sistema utilizando apenas software e hardware de código aberto.
154 p.; 14 X 21 cm
ISBN: 978-65-83366-27-6